Phaseless Alignment Learning; PAL

FFの重みは現階層の応答rと一つ上の階層からのエラーシグナルrから行われる

$ {\dot{{{{{W}}}}}}_{\ell ,\ell -1}\propto {{{{\mathbf{e}}}}}_{\ell }\,{{{{\mathbf{r}}}}}_{\ell -1}^{T}

FBの重みは現階層のノイズと上の階層のノイズ相関から学習する

$ {\dot{B}}_{\ell ,\ell +1} = \eta_{\ell}^{\mathrm{bw}} \left\{ \boldsymbol{\xi}_{\ell} \left( \widehat{\mathbf{r}}_{\ell +1} \right)^T - \alpha B_{\ell ,\ell +1} \right\}